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自1997年第一代掃地機(jī)器人誕生于瑞典三葉蟲（Trilobite）以來，隨著技術(shù)的發(fā)展和變革，掃地機(jī)器人經(jīng)歷了從傻瓜式的單滾刷設(shè)計(jì)，到隨機(jī)式清掃，再逐漸演變到規(guī)劃式掃描定位清掃等多個(gè)階段，目前，掃地機(jī)器人已成為智能家用電器一個(gè)非常普遍的成員之一。

伴隨著科技發(fā)展和相應(yīng)技術(shù)突破，掃地機(jī)器人仍然具有非常大的提升空間

我國的掃地機(jī)器人市場是從2009年開始興起，并隨著國內(nèi)外布局品牌的增加而逐步進(jìn)入快速發(fā)展通道。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2014年我國掃地機(jī)器人零售量和零售額分別為141萬臺(tái)和22億元，2019年掃地機(jī)器人零售量和零售額分別達(dá)到544萬臺(tái)和80億元。由于技術(shù)水平、市場培育、生活習(xí)慣等方面的問題，造成家用掃地機(jī)器人并非剛需產(chǎn)品，目前的市場滲透率僅為5%。不過，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國智能家居設(shè)備行業(yè)市場前瞻與投資策略規(guī)劃報(bào)告》指出，中國掃地機(jī)器人滲透率有望在2024年提升至12%，市場尚處在成長期的早期，伴隨著科技層面的發(fā)展和相應(yīng)技術(shù)的突破，掃地機(jī)器人仍然具有非常大的提升空間。

相比初代的產(chǎn)品，如今的掃地機(jī)器人功能更加全面、更加智能，具備了智能家用電器的多項(xiàng)功能。搭載AI技術(shù)的激光+視覺導(dǎo)航掃地機(jī)器人，在硬件提升的同時(shí)通過結(jié)合AI視覺技術(shù)更好實(shí)現(xiàn)自主避障，可以識(shí)別避讓電線、鞋類等常見障礙物；在傳感器和算法不斷更新升級(jí)后，更貼合用戶使用場景的掃拖一體掃地機(jī)器人滿足了家庭切實(shí)的需求。

針對復(fù)雜應(yīng)用場景，北京智芯傳感提供完善的掃地機(jī)器人解決方案

就掃地機(jī)器人的應(yīng)用場景的來看，通常大平層的房屋結(jié)構(gòu)比較符合掃地機(jī)器人的工作要求，但實(shí)際上不管是國內(nèi)還是國外，房屋結(jié)構(gòu)層出不窮，除了復(fù)式樓房以外，還有錯(cuò)層、別墅等，掃地機(jī)器人單純的平層清掃已經(jīng)難以適應(yīng)實(shí)際的生活場景。北京智芯傳感科技有限公司（簡稱：智芯傳感）提出的解決方案是：將一個(gè)氣壓傳感器安裝在掃地機(jī)器人充電座上，另一個(gè)傳感器安裝在掃地機(jī)器人上，將兩個(gè)設(shè)備的氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行差值計(jì)算，就可以判斷掃地機(jī)器人在哪個(gè)樓層。此外，當(dāng)掃地機(jī)器人具備了樓層識(shí)別，就可以調(diào)取正確的房間地圖進(jìn)行高效的清掃。

另外，用戶對掃地機(jī)器人吐槽和閑置其他幾個(gè)重要的原因是：濾網(wǎng)阻塞、塵盒清理麻煩等。濾網(wǎng)的堵塞會(huì)降低吸塵效率，而頻繁更換濾網(wǎng)又會(huì)增加成本和勞動(dòng)力；塵盒的過滿也會(huì)影響吸力降低清潔效率，所以如何精準(zhǔn)判斷濾網(wǎng)阻塞程度和塵盒充滿程度就顯得尤為必要。目前大多數(shù)的掃地機(jī)器人僅能通過光電檢測等方式粗略的判斷塵盒充滿程度，往往并不能反映濾網(wǎng)阻塞情況。智芯傳感利用壓力傳感器來檢測負(fù)壓真空度以及壓力差，這樣就可以更加精準(zhǔn)高效地監(jiān)測濾網(wǎng)阻塞程度以及塵盒狀態(tài)，以便于適時(shí)地更換濾網(wǎng)或清掃塵盒并調(diào)整吸力，有助于保持較好的吸塵效率、提高保潔效率。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國家庭的地面材質(zhì)中，43%為木地板材質(zhì)、56%為瓷磚材質(zhì)、1%為地毯材質(zhì)，因此對于掃地機(jī)器人能夠在不同材質(zhì)的地面上提高掃地效果有強(qiáng)烈的需求。智芯傳感的壓力傳感器可以用來感知地面材質(zhì)（如地板、地毯等），并以此來動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)吸力以實(shí)現(xiàn)智能吸塵，節(jié)能環(huán)保的效果。

智芯傳感的最新一代氣壓力傳感器ZXP0（120KPa）系列產(chǎn)品，其相對精度約為±3Pa，對于掃地機(jī)器人和吸塵器，保證了準(zhǔn)確的測量結(jié)果。采用低噪聲、低漂移的氣壓傳感器精準(zhǔn)的測量垂直高度和阻塞程度，氣壓精確度為±0.5Pa（±5cm），對溫度補(bǔ)償范圍可達(dá)-40°C~125°C，溫度精度在±0.4°C范圍內(nèi)，能夠支持模擬或數(shù)字輸出，其封裝尺寸為8-Pin LGA，2.0x2.5x0.9mm。其典型應(yīng)用場景包括：室內(nèi)導(dǎo)航（樓層檢測）、運(yùn)動(dòng)監(jiān)控（抬升高度及速度）、無人機(jī)高度測量，氣象站和氣壓波動(dòng)測量等。此外，企業(yè)用戶還可以選擇ZXP2 （200KPa）絕壓傳感器作為備用方案。